Цепилов Николай Михайлович родился 9 мая 1914 года в д. Чистяково Молотовской области Суксунского района.

14 сентября 1937 года (в 23 года) был призван в армию. Участвовал в Великой Отечественной Войне с 20 сентября 1942 в составе 7 отделения зенитно-артиллерийского полка радиотелеграфистом. Начал службу с кавалерии, затем перешел на машины. Освоил военную профессию телефониста – радиста.

В 1939 году Цепилов Н.М. воевал с финнами, в 1940 году уволен в запас, а 19 сентября 1941 года призван на мобилизацию на фронт. Воевал в зенитном артиллерийском полку телефонистом. Это очень сложная и опасная профессия. Из воспоминаний «Бывало, много часов находились в воде, в снегу на холоде, чтобы не обнаружить себя. Часто находились на передовой с разведкой. Чтобы засечь у противника боевые точки, нужно было быть предельно внимательным. Как только точки засекали, то передавали координаты в артиллерийский полк командиру. И тогда артиллерия начинает свою работу. При точности переданных координат, противник несет большие потери».

1942-1943 годы под Сталинградом были жесткие бои. Из воспоминаний «Командир поставил перед нами задачу – с разведкой сходить на передовую и определить точки противника. Время на сборы было мало. В 3 часа ночи выдвинулись на позицию. Ползем и вдруг видим в ночи силуэты фашистов. Это была их разведка. Мы притаились. Нас было 5 человек. Фашисты ползли в нашу сторону. Командир, быстро сообразив, дал нам команду притаиться и ждать, когда подойдут вплотную и останавливать противника холодным оружием, так как стрелять ни в коем случае нельзя, чтобы не обнаружить себя. Конечно, все мы уже в ту пору были опытные, но все равно было страшно. И вот немцы уже около нас. Они по-прежнему нас не замечают, и вот атака. Бой был скоротечным. Немцы тоже не стреляли, так как боялись обнаружить себя. Но перевес боя был на нашей стороне. 7 фашистов лежат, и уже не встанут. Мы быстренько их стащили в ложбину и замаскировали. Поползли дальше к передовой. Добравшись до места, замаскировались. А когда рассвело, засекли их точки и передали командиру в штаб. И таких операций было много до окончания войны».

23 октября 1945 года Цепилов Николай Михайлович демобилизован на основании Указа Верховного Совета СССР от 25 сентября 1945 года.